自动化立体库基本由一下部分组成：高层货架：用于存储货品的钢结构。现在自要有焊接式货架和组合式货架两种基本方法。托盘（货箱）：用于承载货品的用具，亦称工位用具。

    巷道堆垛机：用于自动存取货品的设备。按结构方法分为单立柱和双立柱两种基本方法；按服务方法分为直道、弯道和搬运车三种基本方法。

    输送机体系：立体库的自要外围设备，负责将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

    AGV体系：即自动导向小车。根据其导向方法分为感应式导向小车和激光导向小车。

    自动操控体系：驱动自动化立体库体系各设备的自动操控体系。现在以采用现场总线方法为操控形式为自。

    库存信息管理体系（WMS）：亦称中心计算机管理体系。是全自动化立体库体系的中心。现在典型的自动化立体库体系均采用大型的数据库体系（如ORACLE,SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，能够与其他体系（如ERP体系等）联网或集成。